コーヒーとチョコレート

好きなことをつらつらと書きます。下手でもやりたいことやってみるよ!

天体観測お勧め本

天体観測が楽しくなるであろう本のご紹介となります 筆者は時々天体観測をしていますが星座が見つけない又はあそこにある星の群れは何座なのかわからないことが多々あります。そんなとき、現在向いている方向にある星座を一発で示すアプリに頼ってしまいます…

立体折り紙

三角パターン 折り紙のパターンを検索していたら面白そうなものを見つけました。自分が折りやすいようにPDFを作ってみました。 プリントをする際にはフチなし全面印刷などの画面調節をお願いします。 実線が山折り破線が谷折りとなります。 drive.google.com…

詰みメモ

わからなくなったのでメモです。センサーの前に手をかざし最初の5秒で初期位置を設定します。設定位置から近づけば正回転、離れれば逆回転する。さらに設定位置から遠ざかれば回転速度が高くなるような制御を目指しましたがどうも安定しません。特に設定位置…

アナログ信号からモータをPWM制御する

こんにちわ。今回は前回に使用した測距センサ(GP2Y0A21YK)にモーターをくっつけて回転数の制御をしてみました。この記事はメモ書きの意味が強くなります。というか前に購入したESP32が燃えてしまって買い直したら別のモジュールを買ってしまったみたいで仕様…

測距センサ(GP2Y0A21YK)をESP32で使う

しばらくぶりの測距センサー障害物等が近づくとeldが光る使用です pic.twitter.com/nyfpk2MfzI— ヨ ロ ズ マ サ ム ネ (@munekunsan) 2019年12月26日 こんにちは、今回は距離測定センサーで遊んでみました。センサーを地面に向けることで地面とセンサーの間の距離…

近況報告

どうもまさむねです。お久しぶりの投稿です。最近何も投稿できてなかったので近況報告でもしようかと思います。 まずは9/8に入籍しまして一応旦那となりました事をご報告させて頂きます。今後一層仕事やプライベート、家庭の事やらなんやら適当に、適度に程…

タミヤギアボックスで無理矢理再設計してみる

こんにちわ。最近、旋盤加工にジョブチェンしてビクビクしながら旋盤回しているまさむねです。 今回はタミヤギアボックス4速タイプをもっと単純に出来ないだろうかと考え、モーターのギアと受動側のギアの二枚のみで設計したらどうなるかをまとめてみました…

Arducamについてのメモ

ローバーに搭載するカメラについて考えていて、ESP32で動画を取得できてなおかつArduinoIEDで書き込みできるものを探していました。よさげなカメラモジュールがあったのでTwitterでメモしておきました。それらに少し説明文を加えていざカメラを入手したとき…

ローバ本体設計

明けましておめでとうございます。更新が二か月以上かかってしまいとし越してしまいました。早いものですねぇ。今回はローバの基板やサーボ、電池などの固定、格納を目的とした外装を設計したお話です。だらだらしたり修正に時間かかったりしたので時間がか…

ESP32でローバーの基板を作ったお話

皆さんこんにちわ、よろずです。今回ローバーの電子基板を四苦八苦しながら、サイトを右往左往しながら作った話です。 1. 目的 2. 概要 2.1 全般 2.2 電源系統 2.3 通信系統 3. 作製 3.1 基盤作製 3.2 プログラム 3.3 操作ページ 4. 動作確認 5. まとめ 6. …

ESP32をArduinoIEDでプログラミング

こんにちわ。趣味で色々やってるまさむねです。暖かいコーヒーが美味しい季節ですね。この記事は今現在、自主作製しているローバの作業記録となります。基本は他サイトを見ながら自分でやってみたというノリです。この記事ではESP32をaruduinoIDEでプログラ…

ローバー作製近況報告

ユニバーサル基盤実装で詰みました。送信されないんですもの。作った基盤が悪いのか電流不足なのかなんなのか・・・ まぁいいさ!!とりあえずは!! 今回、詳しいことは書かずにあらすじ兼まとめを書いて近況報告と称してお茶を濁します。 ローバー作製近況…

オリジナルTシャツを作りました

やってしまった・・・ オリジナルTシャツを作ってしまいました。 作品がこちらです! 半分悪乗りで作ってしまったこのTシャツ!なんとなんと当ブログ筆者の描きおろしイラスト『トビカカルネコ』をオリジナルプリント様に送りつけておこがましくも制作してい…

三軸加速度センサーでサーボさせたかった

お久しぶりです。今回は電子工作の回です。手元にある部品で何か作れないかな?と思い寄せ集めの部品で回路を作りましたのでレポート兼備忘録を書くことにしました。 筆者は素人みたいなものでして、これよんでこうしたほうがいいよ!とかここどうなってるの…

登山道具そろえて登っていました

こんにちは、まさむねです。 今年は登山したいと思っています。 思ったのはいいんですけど登山道具ってお金かかりますね 自分はゆっっっくり、少しずつ揃えました。 最初は必要な道具が何なのかよくわかりませんでした。 実は去年に北海道の黒岳に登って参ま…

レンズフードをようやっと購入

どうも、まさむねです。 すんごい今さですが、一眼レフのレンズフードを購入しました。 カメラ本体は去年の10月頃に購入したのですが、なぜかレンズフードを買っていませんでした このたび購入したのはCanonレンズフードEW-73Dです EW-73D 価格:3000円 対応…

一眼レフで振り帰る思い出                                       

どうも、まさむねです。 久々にノートパソコンを立ち上げてフォルダを漁っていましたら過去の写真が出てきました。 2014年から2016年の二年間ほどデータがたくさんありました。大学2年の春先から下手なりにもバシバシ撮ってたみたいです。 三年前か、懐かし…

はじめまして

はじめまして、まさむねです。 何か自分がやってることや考えてることをまとめ為、もしくは知ってもらうためにブログをはじめてみました。 プロフィール 性別:男 年齢:24 名前:よろず まさむね 出身:北海道 好きな食べ物:ちょこれぃと、コーヒー 関心の…