コーヒーとチョコレート

好きなことをつらつらと書きます。下手でもやりたいことやってみるよ!

ローバー

タミヤギアボックスで無理矢理再設計してみる

こんにちわ。最近、旋盤加工にジョブチェンしてビクビクしながら旋盤回しているまさむねです。 今回はタミヤギアボックス4速タイプをもっと単純に出来ないだろうかと考え、モーターのギアと受動側のギアの二枚のみで設計したらどうなるかをまとめてみました…

Arducamについてのメモ

ローバーに搭載するカメラについて考えていて、ESP32で動画を取得できてなおかつArduinoIEDで書き込みできるものを探していました。よさげなカメラモジュールがあったのでTwitterでメモしておきました。それらに少し説明文を加えていざカメラを入手したとき…

ローバ本体設計

明けましておめでとうございます。更新が二か月以上かかってしまいとし越してしまいました。早いものですねぇ。今回はローバの基板やサーボ、電池などの固定、格納を目的とした外装を設計したお話です。だらだらしたり修正に時間かかったりしたので時間がか…

ESP32でローバーの基板を作ったお話

皆さんこんにちわ、よろずです。今回ローバーの電子基板を四苦八苦しながら、サイトを右往左往しながら作った話です。 1. 目的 2. 概要 2.1 全般 2.2 電源系統 2.3 通信系統 3. 作製 3.1 基盤作製 3.2 プログラム 3.3 操作ページ 4. 動作確認 5. まとめ 6. …

ESP32をArduinoIEDでプログラミング

こんにちわ。趣味で色々やってるまさむねです。暖かいコーヒーが美味しい季節ですね。この記事は今現在、自主作製しているローバの作業記録となります。基本は他サイトを見ながら自分でやってみたというノリです。この記事ではESP32をaruduinoIDEでプログラ…

ローバー作製近況報告

ユニバーサル基盤実装で詰みました。送信されないんですもの。作った基盤が悪いのか電流不足なのかなんなのか・・・ まぁいいさ!!とりあえずは!! 今回、詳しいことは書かずにあらすじ兼まとめを書いて近況報告と称してお茶を濁します。 ローバー作製近況…