コーヒーとチョコレート

好きなことをつらつらと書きます。下手でもやりたいことやってみるよ!

ESP32

アナログ信号からモータをPWM制御する

こんにちわ。今回は前回に使用した測距センサ(GP2Y0A21YK)にモーターをくっつけて回転数の制御をしてみました。この記事はメモ書きの意味が強くなります。というか前に購入したESP32が燃えてしまって買い直したら別のモジュールを買ってしまったみたいで仕様…

測距センサ(GP2Y0A21YK)をESP32で使う

しばらくぶりの測距センサー障害物等が近づくとeldが光る使用です pic.twitter.com/nyfpk2MfzI— ヨ ロ ズ マ サ ム ネ (@munekunsan) 2019年12月26日 こんにちは、今回は距離測定センサーで遊んでみました。センサーを地面に向けることで地面とセンサーの間の距離…

Arducamについてのメモ

ローバーに搭載するカメラについて考えていて、ESP32で動画を取得できてなおかつArduinoIEDで書き込みできるものを探していました。よさげなカメラモジュールがあったのでTwitterでメモしておきました。それらに少し説明文を加えていざカメラを入手したとき…

ESP32でローバーの基板を作ったお話

皆さんこんにちわ、よろずです。今回ローバーの電子基板を四苦八苦しながら、サイトを右往左往しながら作った話です。 1. 目的 2. 概要 2.1 全般 2.2 電源系統 2.3 通信系統 3. 作製 3.1 基盤作製 3.2 プログラム 3.3 操作ページ 4. 動作確認 5. まとめ 6. …

ESP32をArduinoIEDでプログラミング

こんにちわ。趣味で色々やってるまさむねです。暖かいコーヒーが美味しい季節ですね。この記事は今現在、自主作製しているローバの作業記録となります。基本は他サイトを見ながら自分でやってみたというノリです。この記事ではESP32をaruduinoIDEでプログラ…

ローバー作製近況報告

ユニバーサル基盤実装で詰みました。送信されないんですもの。作った基盤が悪いのか電流不足なのかなんなのか・・・ まぁいいさ!!とりあえずは!! 今回、詳しいことは書かずにあらすじ兼まとめを書いて近況報告と称してお茶を濁します。 ローバー作製近況…