Arducamについてのメモ
ローバーに搭載するカメラについて考えていて、ESP32で動画を取得できてなおかつArduinoIEDで書き込みできるものを探していました。よさげなカメラモジュールがあったのでTwitterでメモしておきました。それらに少し説明文を加えていざカメラを入手したときすぐ使えるようにまとめました。
Arducam Miniモジュール(5メガピクセル) - スイッチサイエンス https://t.co/SaUoVsWFyg
— ヨ ロ ズ マ サ ム ネ (@munekunsan) 2019年4月9日
ただ、このカメラモジュールをArduinoIEDで使うにはファイルシステムをアップロードしなければなりません。
— ヨ ロ ズ マ サ ム ネ (@munekunsan) 2019年4月9日
上記のArduCAMのページからGithubのページに飛びDownload ArduCAM_ESP32S_UNObordの欄にURLがあるのでコピーします。ArduinoIEDを開き、ファイル>環境設定<設定と開いていきますと追加のボードマネジャーのURLの欄にペーストします。okを押してタブを閉じます。ツール>ボード:○○>ボードマネージャーを開きます。しばらく待つとボードが全て表示されるのでArduCAM_ESP32_UNO by ArduCAMを探してインストールしちゃってください。
使用ピンは VCC GND SCL SDA CSn MISO MOSI SCLK を使用します。
・・・とまぁここまで調べておけばいざカメラを買ってからスムーズに使うことができるのではないでしょうかね。switchscienceのページにユーザーガイドやアプリケーションノートなどあるのでそちらも参考にしながら進めていきます。