2020-04-13から1日間の記事一覧

詰みメモ

わからなくなったのでメモです。センサーの前に手をかざし最初の5秒で初期位置を設定します。設定位置から近づけば正回転、離れれば逆回転する。さらに設定位置から遠ざかれば回転速度が高くなるような制御を目指しましたがどうも安定しません。特に設定位置…