わからなくなったのでメモです。センサーの前に手をかざし最初の5秒で初期位置を設定します。設定位置から近づけば正回転、離れれば逆回転する。さらに設定位置から遠ざかれば回転速度が高くなるような制御を目指しましたがどうも安定しません。特に設定位置…

こんにちわ。今回は前回に使用した測距センサ(GP2Y0A21YK)にモーターをくっつけて回転数の制御をしてみました。この記事はメモ書きの意味が強くなります。というか前に購入したESP32が燃えてしまって買い直したら別のモジュールを買ってしまったみたいで仕様…

しばらくぶりの測距センサー障害物等が近づくとeldが光る使用です pic.twitter.com/nyfpk2MfzI— ﾖ ﾛ ｽﾞ ﾏ ｻ ﾑ ﾈ (@munekunsan) 2019年12月26日 こんにちは、今回は距離測定センサーで遊んでみました。センサーを地面に向けることで地面とセンサーの間の距離…